더티 댄싱 삽입곡 'Do You Love Me'에 춤추는 로봇...로봇공학 어디까지

A Boston Dynamics Atlas robot performs a movement during a demonstration, Wednesday, Jan. 13, 2021, at the company's facilities in Waltham, Mass. (AP Photo/Josh Reynolds)

 

이 동영상을 보니 AI를 이용한 로봇의 능력이 엄청난 수준에 와 있다는 것을 실감하게 해 준다. 

 

 

보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)

 

인간이나 동물과 유사한 방식으로 움직이도록 설계된 일련의 로봇을 개발한 미국의 기술 회사이다. 

 

2013년 구글에 인수되었다가 2016년 소프트뱅크 그룹(손정의 회장)을 거쳐 최근 현대자동차 그룹이 8.8억 달러(약 9600억 원) 인수한 것으로 알려져 있다. 

이 회사는 몇 년 동안 걷기, 거친 지형에서 이동하기, 손으로 물건을 집는 것과 같은 유용한 능력을 가진 로봇을 만들어 왔다. 여러 가지 다양한 작업을 수행하기 위해 작업 환경에서 사용하도록 설계되었다.

 

 

"Do You Love Me"에 맞춰 춤추는 로봇들

몇몇 로봇들, 특히 그들이 움직일 때 동물처럼 보이는 로봇들의 비디오는 과거에 인터넷에서 인기가 있었다.

최신 비디오는 영화 더티 댄싱(Dirty Dancing 1987; 패트릭 스웨이지 주연)의 삽입곡인 "Do You Love Me"(The Contours 1962)에 맞춰 로봇들이 춤을 춘다. 이 동영상은 첫 주 동안 2300만 건 이상의 유튜브 조회수를 기록했다.

이 공연은 아틀라스(Atlas)라고 불리는 두 대의 보스턴 다이내믹스 휴머노이드 로봇이 the twist, the mashed potato 등 여러 가지 춤 동작을 하는 것을 보여준다. 그리고, 개 모양의 로봇인 스폿(Spot)과 상자를 들어 올리고 움직이도록 설계된 바퀴 달린 로봇 핸들(Handle)이 춤에 합류한다.

보스턴 다이내믹스 설립자이자 회장인 마크 레이버트(Marc Raibert)는 이 비디오가 재미있으며, 이 실험의 진정한 성공은 이 프로젝트가 그의 팀에 가르쳐준 귀중한 교훈이라고 말했다.

 

 

로봇 공학의 놀라운 발전

"우리는 개발 중에 로봇을 업그레이드할 필요가 있다. 로봇이 충분히 강하고 전체 성능을 멈추지 않고 수행할 수 있는 충분한 에너지를 갖기 위해서는 단계가 필요하다. 그래서 이것이 디자인에 실질적인 도움이 되었습니다."

A Boston Dynamics Atlas robot performs a jump during a demonstration, Wednesday, Jan. 13, 2021, at the company's facilities in Waltham, Mass. (AP Photo/Josh Reynolds)

 

로봇에게 춤을 가르치는 것의 어려움은 또한 보스턴 다이내믹스 엔지니어들이 더 나은 모션 프로그래밍 도구를 개발하도록 했다. 이 도구들은 로봇들이 동시에 여러 가지 일을 하는데 도움을 주었는데... 균형을 잡고, 튕기고, 멈춤 없이 동작을 하는 것이다.

영상을 본 일부 소셜미디어 이용자들은 로봇의 춤이 인간과 너무 흡사해 눈을 믿을 수 없다고 평했다. 일부는 로봇의 움직임과 로봇에 동력을 공급하는 기술을 칭찬했다. 다른 이들은 이것이 CGI(computer-generated imagery 컴퓨터 생성 이미지) 일 것이라고 추측했다.

그러나 레이버트는 장단에 맞춰 춤을 출 수 있는 로봇을 프로그램하려는 강한 열망에서 비롯된 길고 힘든 노력의 결과라고 말했다. "우리는 그것이 인간의 춤을 추기를 원했고… 인간이 춤을 출 때, 음악의 박자에 따라 그들의 손, 몸, 머리, 온몸이 움직인다. 로봇이 음악을 들으며 재미있게 놀고 있는 것처럼 보였어요."

아틀라스 로봇은 28개의 액츄에이터를 포함하여 다양한 센서를 사용하여 춤 동작을 수행했다. 이것들은 전자 신호나 물리적 신호를 움직임으로 변환함으로써 근육의 역할을 하는 장치들이다. 이 로봇들은 또한 지각 신호를 처리하는 컴퓨터와 움직임을 제어하는 두 대의 컴퓨터를 포함하여 세 대의 강력한 컴퓨터를 갖추고 있다.

기술의 발전과는 별도로, 레이버트는 이 비디오가 전 세계 사람들에게 매우 인기를 얻게 된 것 또한 기쁘다고 말했다.

"60년대에 컨투어의 공연을 녹음했던 음향 엔지니어 중 한 명으로부터 전화를 받았습니다. 그리고 그는 모타운(Motown) 레코드 사 동료들이 이것을 돌려보면서 몹시 감동했다고 말했다."라고 그는 덧붙였다.

 

The Team Behind the ‘Dancing Robots’ that Went Viral